氣動沖床停上死點(diǎn)位置的控制結(jié)構(gòu)及原理

發(fā)布時間：2018-05-16

    氣動沖床通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動，并使其獲得材料沖壓成形所需要的力和直線位移，滑塊運(yùn)動的最高位置即為上死點(diǎn)位置。
氣動沖床控制系統(tǒng)主要由離合器、制動器、電氣控制裝置、觸摸屏人機(jī)界面等組成。離合器和制動器位于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與大齒輪之間，當(dāng)需要滑塊運(yùn)動時，ARM控制器輸出控制信號使離合器接合、制動器斷開；當(dāng)需要滑塊停止運(yùn)動時，控制離合器斷開、制動器接合，由于慣性的作用，正在以一定速度運(yùn)動的滑塊并不會立刻停止運(yùn)動，而是會繼續(xù)運(yùn)動一段距離最終停止在某一位置。
采用跟曲軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器作為氣動沖床停上死點(diǎn)位置的角度檢測傳感器，將采集到的角度信號經(jīng)編碼器輸入接口電路送入ARM控制器，控制器根據(jù)固定Δt時間內(nèi)編碼器的脈沖個數(shù)，計算出曲軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)動速度，根據(jù)下文所研究的沖床停上死點(diǎn)位置的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸模型，即可確定出當(dāng)前速度下的上死點(diǎn)位置停車制動角度。若ARM控制器接收到上死點(diǎn)位置停車控制信號，控制器會反復(fù)判斷滑塊是否到達(dá)制動角度，當(dāng)滑塊到達(dá)制動角度時，控制離合器斷開、制動器接合。